高精度 9 轴GPS姿态传感器/惯性测量单元（IMU）
LPMS-IG1P CAN
GPS
防水IP67
【购买通道】
LPMS-IG1P RS485
GPS
防水IP67
【购买通道】
产品描述
金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪：RS232、CAN Bus或RS485
LPMS-IG1系列包含 LPMS-IG1 和 LPMS-IG1P 两大子系列，其中 LPMS-IG1P子系列在 LPMS-IG1子系列 基础上增加了GPS 数据输出功能。该系列是专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性系列产品。该系列产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据，并根据我公司独有的算法进行矫正和计算，最终提供下列高精度数据输出：原始数据（加速度、角速度、磁场等）、姿态角数据（欧拉角或四元数）、校准后的线性加速度和角速度、温度以及 GPS 数据。
LPMS-IG1P子系列内置了两款陀螺仪 GyroI（低速范围）和 GyroII（高速范围）。 GyroI 适用于精度要求较高而检测范围要求不大的场合，GyroII 则适用于一般精度要求而检测范围要求较大的场合。用户可以根据实际的应用环境选择合适的陀螺仪。
通讯方面，LPMS-IG1P子系列针对不同的应用提供以下三 种通讯方式供选择：USB+RS232、USB+CAN BUS 或USB+RS485，用户可根据实际通信需要选购对应型号。关于通讯接口的具体使用方法请参照其它相关说明文档。
主要参数*
| 型号 | LPMS-IG1P RS232 | LPMS-IG1P CAN | LPMS-IG1P RS485 |
|---|---|---|---|
| 通信接口 | USB+RS232 | USB+CAN Bus | USB+RS485 |
| 尺寸 | 51×45x24mm | ||
| 重量 | 117.8g | ||
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; | ||
| 角度分辨率 | 0.01° | ||
| 功耗* | 0.564W(0.047A@12V) | ||
| 加速度计测量范围 | 3-axis,±2/±4/±8/±16g, 16bits | ||
| 加速度计零位稳定性 | 25ug | ||
| 加速度计随机游走(ARW) | 0.045m/s/√hr | ||
| 加速度计噪音密度 | 100ug /√Hz | ||
| 陀螺仪测量范围 | GyroI: 3-axis, ±400 dps, 24bits GyroII: 3-axis, ±1000/±2000 dps, 16bits | ||
| 陀螺仪零位稳定性 | GyroI:4°/hour GyroII: 6 °/hour | ||
| 陀螺仪随机游走(ARW) | GyroI:0.12deg/√hr GyroII: 0.24deg/√hr | ||
| 陀螺仪噪音密度 | GyroI:0.002dps/√Hz GyroII: 0.004dps/√Hz | ||
| 磁力计测量范围 | 3-axis, ±2/±8gauss, 16bits | ||
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数/温度/GPS | ||
| 输出频率 | 5~500Hz（默认100Hz） | ||
| 连接接头类型 | M12 | ||
| 防水防尘等级 | lP67 | ||
| 外壳材料 | 铝合金 | ||
| 系统电压 | 5V ~36V DC | ||
| 工作温度 | -20~80℃ |
该产品的外壳默认与电路板的 GND 连接。
以上参数仅适配Ver7.0及以上版本，Ver7.0以下版本仅支持5~24V直流电压输入，具体信息请咨询客服。
GPS参数
| 参数[2] | 特性 |
|---|---|
| 接收器类型 | Multi-constellation GNSS standard precision receiver, GPS L1C/A, QZSS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C |
| 数据更新速率 | 1/5/10/20/25Hz（默认 10Hz） |
| 最高水平位置精度 | PVT 2.0 m CEP(GPS) |
| 速度精度 | 0.05 m/s (50% @ 30 m/s) |
| 航向角精度[3] | 0.3º (50% @ 30 m/s) |
| 冷启动时间[4] | 29s (GPS) |
| 追踪灵敏度[5] | -166 dBm (GPS) |
| 最大检测高度 | 80 km |
| 最大检测速度 | 500 m/s |
[注2] 以上 GPS 参数适配Ver7.0及以上版本，Ver7.0以下版本部分功能不适用，具体信息请咨询我们
[注3] 在 50% @ 30 m/s 动态操作下
[注4] 所有卫星信号强度为-130 的 dBm，GPS 始终与 QZSS 和 SBAS 配合使用。在室温条件下测量
[注5] 使用优质的外部放大器 LNA 进行验证。在室温条件下测量
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
- 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择（GyroI，GyroII）
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度、温度和 GPS 等
- 通信接口：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485
应用领域
- 机械设备
- 无人驾驶
- 机器人
- 物联网 IOT
