LPMS-AL3系列


姿态传感器

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LPMS-CANAL3


LPMS-AL3系列
CAN Bus+USB
防水IP67

【购买通道】


LPMS-RS232AL3


LPMS-AL3系列
RS232
防水IP67

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LPMS-TTLAL3


LPMS-AL3系列
TTL
防水IP67

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金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:CAN BUS/USB/UART

LPMS-AL3是一款高性能微型有线传输型姿态传感器,可利用 USB、UART(TTL 和 RS232)、CAN BUS 多种接口,轻松与 PC 机或工业设备进行通信,适用于机器人和人体动作的测量。


主要参数


型号LPMS-CANAL3**LPMS-RS232AL3LPMS-TTLAL3
通信型号 CAN BUS 或USBRS232TTL
功耗*≈135mW@5V≈110mW@5V≈90mW@5V
最大波特率1M bps921600 bps921600 bps
通信协议CANOpen/SequentialCANLPBUSLPBUS
*常温+25°C 下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。
**仅LPMS-CANAL3提供USB通信,最大波特率921600 bps,通信协议LPBUS。
尺寸50 x 42 x 25 mm
重量70.1g
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
解析度<0.01°
加速度计参数*3-axis,+2/±4/±8/±16g, 16bits
加速度计静止零漂 ±10mg
加速度计静止温漂±0.1mg/°C
加速度计噪音密度0.06mg/√Hz
陀螺仪参数*3-axis,±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps,16bits
陀螺仪静止零漂±1dps
陀螺仪静止温漂± 0.005dps/°c
陀螺仪噪音密度0.005dps/√Hz
磁力计参数*3-axis, ±2/±8gauss, 16bits
气压计参数*300~1100 hPa
数据输出类型原始数据 /欧拉角 /四元素/线性加速度 /温度/气压
最大传输速率500Hz
防水防尘等级lP67
外壳材料铝合金
工作温度-20~80℃
*常温+25C下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

主要特征


  • 高精度,高稳定性
  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
  • 实时输出:原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度、温度、气压
  • 通信接口:RS232、USB+CAN 或 TTL

应用领域


  • AGV导航
  • 机械监控

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