LPMS-NAV2S系列


高精度航向传感器

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LPMS-NAV2S-TTL


LPMS-NAV2S系列
通信接口:TTL
防水IP67

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LPMS-NAV2S-RS232


LPMS-NAV2S系列
通信接口:RS232
防水IP67

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LPMS-NAV2S-RS422


LPMS-NAV2S系列
通信接口:RS422
防水IP67

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LPMS-NAV2S-RS485


LPMS-NAV2S系列
通信接口:RS485
防水IP67

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金属防水接头有线传输型姿态传感器/陀螺仪:TTL、RS232、RS422或RS485

LPMS-NAV2S 系列内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计,是一款基于MEMS 传感器的低成本小型航向传感器,适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法,能有效减少漂移和误差,输出精确的航向角和角速率。LPMS-NAV2S 系列提供可选的波特率和数据输出频率,适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及加速度数据。LPMS-NAV2S 系列适用于需要精确航向数据的机器人或移动平台应用。 LPMS-NAV2S 系列继承了 LPMS-NAV2 系列的通信方式,使用方式也不变,所以此前使用LPMS-NAV2 系列的驱动时也可以无缝衔接使用 LPMS-NAV2S 系列。


主要参数


型号LPMS-NAV2S-TTLLPMS-NAV2S-RS232LPMS-NAV2S-RS422LPMS-NAV2S-RS485
通信接口TTLRS232RS422RS485
功耗*0.072
(0.006A@12V)
0.084
(0.007A@12V)
0.072
(0.006A@12V)
0.06
(0.005A@12V)
*常温+25℃下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。
尺寸50 x 42 x 25.15mm
重量106.8(±4)g
相对航向角范围 ± 180° / 0~360°(可选)
相对航向角分辨率<0.01°
加速度计参数*±4g
加速度计静止零漂±10mg
加速度计静止温漂±0.1mg/°C
陀螺仪参数*±400dps
陀螺仪非线性度±0.5%FS
数据输出类型相对航向角/航向角速率/三轴加速度
最大传输速率100Hz
系统电压5V~36V DC
连接接头类型M12
防水防尘等级IP67
外壳材料铝合金
工作温度-20~80℃
存储温度-40~85℃
*常温+25℃下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

主要特征


  • 基于MEMS 传感器的小型航向传感器
  • 集成高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计
  • 运用稳定精确的算法进行设备上的航向角计算
  • 相对角度、角速率、三轴加速度输出
  • 低噪声
  • 对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
  • 波特率和数据输出频率可选的 UART 接口
  • 主机配置要求低
  • 低功耗
  • PCB 集成度高

应用领域


  • 巡检机器人
  • 室内移动机器人

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