LPMS-NAV3系列


高精度航向角传感器

【软件及资料下载】


LPMS-NAV3 TTL


LPMS-NAV3系列
通信接口:TTL
防水IP67

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LPMS-NAV3 RS232


LPMS-NAV3系列
通信接口:RS232
防水IP67

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LPMS-NAV3 RS422


LPMS-NAV3系列
通信接口:RS422
防水IP67

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LPMS-NAV3 RS485


LPMS-NAV3系列
通信接口:RS485
防水IP67

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金属防水接头6轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:TTL、RS232、RS422或RS485

LPMS-NAV3 系列是基于 MEMS 传感器的高精度、高稳定性系列姿态传感器,其中 航向角经我司算法特别优化,能保证长时间内的稳定性,因此该系列产品适用于需要精 确航向数据的机器人或移动平台应用。此外,该系列产品内嵌一功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪和加速度计等传感器数据,最终提供下列数据输出:原始数据(加速度、角速度等)、姿态角数据(欧拉角和四元数)、校准后的线性加速度和角速度以及温度数据。通讯方面,LPMS-NAV3 系列产品针对不同的应用提供以下四种通讯方式供选择: TTL、RS232、RS422 或 RS485。


主要参数


型号LPMS-NAV3 TTL
LPMS-NAV3 RS232
LPMS-NAV3 RS422
LPMS-NAV3 RS485
通信型号 TTLRS232RS422RS485
功耗*0.06
(0.005A@12V)
0.072
(0.006A@12V)
0.072
(0.006A@12V)
0.06
(0.005A@12V)
尺寸50×42x25mm
重量约 76.5g
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
解析度<0.01°
加速度计参数3-axis,+2/±4/±8l± 16 g, 16bits
加速度计静止零漂 ± 10mg
加速度计静止温漂±0.1mg/°C
陀螺仪参数(X,Y)X,Y-axis,± 125/±250/ ± 500/± 1000/±2000/± 4000dps,16bits
陀螺仪参数(Z)Z-axis,± 400dps,24bits
陀螺仪静止零漂
(X,Y)
± 1dps
陀螺仪静止温漂
(X,Y)
± 0.005dps/°c
陀螺仪噪音密度
(X,Y)
0.005dps/Hz
陀螺仪零位公差
(z)
± 1dps
陀螺仪零位随温
度变化(Z)
± 1dps
数据输出类型原始数据/欧拉角/四元数/线性加速度/温度
最大传输速率500Hz
系统电压5V ~36V DC
连接接头类型M12
防水防尘等级lP67
外壳材料铝合金
工作温度-20~80℃
*常温+25C下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

主要特征


  • 基于MEMS传感器的小型姿态传感器
  • 集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
  • 运用稳定精确的算法进行设备上的航向角计算
  • 实时输出:原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度等
  • 低噪声
  • 对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
  • 通信接口:TTL、RS232、RS422或RS485

应用领域


  • 工业移动机器人
  • 服务机器人


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