LPMS-SI2系列


姿态传感器


LPMS-SI2系列

LPMS-SI2 是一款高性能微型有线传输型姿态传感器,它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器,通过我司独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。能够轻松与PC机或工业设备进行通信,适用于机器人和人体动作的测量。

【购买通道】 【软件及资料下载】


主要参数


型号LPMS-SI2
尺寸50 x 42 x 25 mm
重量138.4(±4)g
通信接口 USB/RS232
解析度<0.01°
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch:±90°; Yaw: ±180°
陀螺仪范围3-axis, ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000, 16bits
陀螺仪静止零漂±1dps
陀螺仪静止温漂±0.005dps/°C
陀螺仪噪音密度5mdps/√Hz
加速度计范围3-axis, ±2/±4/±8/±16, 16bits
加速度计静止零漂±10mg
加速度计静止温漂±0.1mg/°C
数据输出类型原始数据 / 欧拉角 / 四元素/ 线性加速度
最大传输速率500Hz
功耗· USB 通 讯 :≈175mW@5V
· RS232通讯:≈110mW@5V
系统电压5V~18V DC
工作温度范围-20~+80°C
*常温+25°C 下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

主要特征


  • 高精度,高稳定性
  • 集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
  • 实时输出:原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度
  • 通信接口:USB、RS232

*采购时需说明用哪种通讯方式。


应用领域


  • AGV 导航
  • 机械监控

尺寸


LPMS-SI2系列

上一个:

下一个:

相关产品