LPMS-CURS3


姿态传感器


LPMS-CURS3

小型轻量9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:CAN BUS/USB/UART

LPMS-CURS3是的一款高性能微型有线传输型姿态传感器,可利用 USB、UART(TTL 和 RS232)、CAN BUS 多种接口,轻松与 PC 机或工业设备进行通信,适用于机器人和人体动作的测量。

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主要参数


型号LPMS-CURS3
CAN
LPMS-CURS3
RS232
LPMS-CURS3
TTL
CURS3三款
通信型号 CAN BUSRS232TTLUSB
功耗*≈ 135mW@5V≈ 110mW@5V≈ 90mW@5V
最大波特率1M bps921600 bps921600 bps921600 bps
通信协议CANOpen
/SequentialCAN
LPBUSLPBUSLPBUS
常温+25°C 下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。
尺寸22x28x7.65 mm
重量4g
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
解析度<0.01°
加速度计参数*3-axis,+2/±4/±8/±16g, 16bits
加速度计静止零漂 ±10mg
加速度计静止温漂±0.1mg/°C
加速度计噪音密度0.06mg/√Hz
陀螺仪参数*3-axis,±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps,16bits
陀螺仪静止零漂±1dps
陀螺仪静止温漂± 0.005dps/°c
陀螺仪噪音密度0.005dps/√Hz
磁力计参数*3-axis, ±2/±8gauss, 16bits
气压计参数*300~1100 hPa
数据输出类型原始数据/欧拉角/四元数/线性加速度/温度/气压
最大传输速率500Hz
系统电压5V~18V DC
工作温度-20~80℃
接口BM08B 1.25mm、Micro USB-B
*常温+25C下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

主要特征


  • 高精度,高稳定性
  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
  • 实时输出:原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度、温度、气压
  • 通信接口:USB+RS232、USB+CAN 或 USB+TTL

应用领域


  • AGV 导航
  • 机械监控


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