LPMS-BE-SM系列

微型姿态传感器

LPMS-BE-SM 是一款小型、低成本的惯性传感器模组，搭载高精度六轴惯性传感器芯片，特别适用于实现移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能。该模组集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差，为客户提供精确的航向角数据。模组提供 UART 接口，广泛适用于各类嵌入式系统。

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主要参数

型号	LPMS-BE-SM
尺寸	15.24 x 12.96 x 2.4mm
重量	0.4 g
通信接口	UART
欧拉角范围	Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
解析度	< 0.001°（Max.）
航向角累计误差*	10˚/hr (Typ.)
陀螺仪范围	± 250 dps, 16 bits
加速度计范围	± 2 g, 16 bits
输出频率	~104 Hz
输入电压	3.3 ~ 5.5VDC
工作电流	≤11mA
工作温度	-20 ~ +70˚C
存储温度	-40 ~ +85˚C

^{*标准测试条件下的典型值。结果随测试条件和测试机器的不同而有所变化。
上述标准测试条件为：
a）5m×4m的方形、平整测试场地；
b）稳定的室温；
c）测试机器位于水平地面上电后，不少于5min 的静止校准；
d）对称旋转，整个测试过程同向旋转累计不超过2圈；
e）测试过程中无人为干扰，且角速率、加速率未超过相应量程。}