LPMS-BE-SM系列


微型姿态传感器


LPMS-BE-SM系列

LPMS-BE-SM 是一款小型、低成本的惯性传感器模组,搭载高精度六轴惯性传感器芯片,特别适用于实现移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能。该模组集成了先进稳定的传感器算法,能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差,为客户提供精确的航向角数据。模组提供 UART 接口,广泛适用于各类嵌入式系统。

【购买通道】 【软件及资料下载】


主要参数


型号LPMS-BE-SM
尺寸15.24 x 12.96 x 2.4mm
重量0.4 g
通信接口UART
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
解析度< 0.001°(Max.)
航向角累计误差*10˚/hr (Typ.)
陀螺仪范围± 250 dps, 16 bits
加速度计范围± 2 g, 16 bits
输出频率~104 Hz
输入电压3.3 ~ 5.5VDC
工作电流≤11mA
工作温度-20 ~ +70˚C
存储温度-40 ~ +85˚C

*标准测试条件下的典型值。结果随测试条件和测试机器的不同而有所变化。
上述标准测试条件为:
a)5m×4m的方形、平整测试场地;
b)稳定的室温;
c)测试机器位于水平地面上电后,不少于5min 的静止校准;
d)对称旋转,整个测试过程同向旋转累计不超过2圈;
e)测试过程中无人为干扰,且角速率、加速率未超过相应量程。

主要特征


  • 基于 MEMS 传感器的小型惯性测量单元
  • 集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
  • 运用稳定精确的六轴算法
  • 实时输出三轴加速度、三轴角速率、欧拉角和四元数
  • 低噪声
  • 对于环境温度的高偏差稳定性
  • 拥有高速波特率和数据输出频率的 UART 接口
  • 主机配置要求低
  • 低功耗
  • PCB 集成度高

应用领域


  • 扫地机器人
  • 服务机器人

参考坐标系


LPMS-BE-SM系列

上一个:

下一个:

相关产品