高精度姿态传感器
金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪：RS232、CAN Bus或RS485
LPMS-IG1 series 是专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性系列产品。该系列产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据，并根据我司独有的算法进行矫正和计算，最终提供下列高精度数据输出：原始数据（加速度、角速度、磁场等）、姿态角数据（欧拉角或四元数）、校准后的线性加速度和角速度、温度数据。 LPMS-IG1 series 内置了两款陀螺仪 GyroI（低速范围）和 GyroII（高速范围）。GyroI 适用于精度要求较高而检测范围要求不大的场合，GyroII 则适用于一般精度要求而检测 范围要求较大的场合。通讯方面，LPMS-IG1 series 针对不同的应用提供以下两种通讯方 式供选择：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485，关于通讯接口的具体使用方法请参照其它相关说明文档。
主要参数
| 型号 | LPMS-IG1 RS232 | LPMS-IG1 CAN | LPMS-IG1 RS485 |
|---|---|---|---|
| 通信型号 | RS232+USB | CAN Bus+USB | RS485+USB |
| 功耗* | 0.216 (0.018A@12V) | 0.252 (0.021A@12V) | 0.36 (0.03A@12V) |
| 系统电压 | 5V ~36V DC | 5V ~36V DC | 5V ~24V DC |
| 尺寸 | 51×45x24mm | ||
| 重量 | 约74g | ||
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; | ||
| 解析度 | 0.01° | ||
| 加速度计参数* | 3-axis,+2/±4/±8/±16g, 16bits | ||
| 双陀螺仪参数* | #1: 3-axis,± 400 dps, 24bits #2: 3-axis,± 2000 dps, 16bits | ||
| 陀螺仪零位稳定性 | #1:4°/hour, #2: 6 °/hour | ||
| 陀螺仪噪音密度 | #1:0.002dps/√Hz, #2: 0.004dps/√Hz | ||
| 磁场传感器参数* | 3-axis, ±2/±8gauss, 16bits | ||
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数 | ||
| 最大传输速率 | 500Hz | ||
| 连接接头类型 | M12 | ||
| 防水防尘等级 | lP67 | ||
| 外壳材料 | 铝合金 | ||
| 系统电压 | 5V~36VDC | ||
| 工作温度 | -20~80℃ |
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
- 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择（GyroI，GyroII）
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度、温度和 GPS 等
- 通信接口：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485
应用领域
- 机械设备
- 无人驾驶
- 机器人
- IOT