LPMS-IG1系列

高精度姿态传感器

【软件及资料下载】


LPMS-IG1 RS232


LPMS-IG1系列
通信接口:RS232+USB
防水IP67

【购买通道】


LPMS-IG1 CAN


LPMS-IG1系列
通信接口:CAN Bus+USB
防水IP67

【购买通道】


LPMS-IG1 RS485


LPMS-IG1系列
通信接口:RS485+USB
防水IP67

【购买通道】

金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:RS232、CAN Bus或RS485

LPMS-IG1 series 是专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性系列产品。该系列产品内嵌一功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据,并根据我司独有的算法进行矫正和计算,最终提供下列高精度数据输出:原始数据(加速度、角速度、磁场等)、姿态角数据(欧拉角或四元数)、校准后的线性加速度和角速度、温度数据。 LPMS-IG1 series 内置了两款陀螺仪 GyroI(低速范围)和 GyroII(高速范围)。GyroI 适用于精度要求较高而检测范围要求不大的场合,GyroII 则适用于一般精度要求而检测 范围要求较大的场合。通讯方面,LPMS-IG1 series 针对不同的应用提供以下两种通讯方 式供选择:USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485,关于通讯接口的具体使用方法请参照其它相关说明文档。


主要参数


型号 LPMS-IG1 RS232 LPMS-IG1 CAN LPMS-IG1 RS485
通信型号 RS232+USBCAN Bus+USBRS485+USB
功耗*0.216
(0.018A@12V)
0.252
(0.021A@12V)
0.36
(0.03A@12V)
系统电压5V ~36V DC5V ~36V DC5V ~24V DC
*常温+25C下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。
尺寸51×45x24mm
重量约74g
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
解析度0.01°
加速度计参数*3-axis,+2/±4/±8/±16g, 16bits
双陀螺仪参数*#1: 3-axis,± 400 dps, 24bits
#2: 3-axis,± 2000 dps, 16bits
陀螺仪零位稳定性 #1:4°/hour, #2: 6 °/hour
陀螺仪噪音密度#1:0.002dps/√Hz, #2: 0.004dps/√Hz
磁场传感器参数*3-axis, ±2/±8gauss, 16bits
数据输出类型原始数据/欧拉角/四元数
最大传输速率500Hz
连接接头类型M12
防水防尘等级lP67
外壳材料铝合金
工作温度-20~80℃
*常温+25C下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

主要特征


  • 高精度,高稳定性
  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
  • 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择(GyroI,GyroII)
  • 实时输出:原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度、温度和 GPS 等
  • 通信接口:USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485

应用领域


  • 机械设备
  • 无人驾驶
  • 机器人
  • IOT

上一个:

下一个:

相关产品