高精度姿态传感器
LPMS-IG1P CAN
GPS
防水IP67
【购买通道】
LPMS-IG1P RS485
GPS
防水IP67
【购买通道】
金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪：RS232、CAN Bus或RS485
LPMS-IG1 series 包含 LPMS-IG1 和 LPMS-IG1P 两款基本型号，其中 LPMS-IG1P 比 LPMS-IG1 增加多了 GPS 数据的输出。LPMS-IG1 series 是专门针对工业级领域研 发的高精度、高稳定性系列产品。该系列产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理 陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据，并根据我司独有的算法进行矫正和计算，最 终提供下列高精度数据输出：原始数据（加速度、角速度、磁场等）、姿态角数据（欧 拉角或四元数）、校准后的线性加速度和角速度、温度以及 GPS 数据。
LPMS-IG1 series 内置了两款陀螺仪 GyroI（低速范围）和 GyroII（高速范围）。 GyroI 适用于精度要求较高而检测范围要求不大的场合，GyroII 则适用于一般精度要求 而检测范围要求较大的场合。通讯方面，LPMS-IG1 series 针对不同的应用提供以下三 种通讯方式供选择：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485，关于通讯接口的具体 使用方法请参照其它相关说明文档。
主要参数
| 型号 | LPMS-IG1 RS232 | LPMS-IG1 CAN | LPMS-IG1 RS485 | LPMS-IG1P RS232 | LPMS-IG1P CAN | LPMS-IG1P RS485 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通信型号 | RS232+USB | CAN Bus+USB | RS485+USB | RS232+USB | CAN Bus+USB | RS485+USB |
| 功耗* | 0.216W (0.018A@12V) | 0.252W (0.021A@12V) | 0.24W (0.02A@12V) | 0.48W (0.04A@12V) | 0.48W (0.04A@12V) | 0.48W (0.04A@12V) |
| 尺寸 | 51×45x24mm | ||
| 重量 | LPMS-IG1：约114.2g LPMS-IG1P：约76g | ||
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; | ||
| 解析度 | 0.01° | ||
| 加速度计参数* | 3-axis,+2/±4/±8/±16g, 16bits | ||
| 双陀螺仪参数* | #1: 3-axis, ±400 dps, 24bits #2: 3-axis, ±1000/±2000 dps, 16bits | ||
| 陀螺仪零位稳定性 | #1:4°/hour, #2: 6 °/hour | ||
| 陀螺仪噪音密度 | #1:0.002dps/√Hz, #2: 0.004dps/√Hz | ||
| 磁场传感器参数* | 3-axis, ±2/±8gauss, 16bits | ||
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数/温度 | ||
| 最大传输速率 | 500Hz | ||
| 横滚角 | 0.26°RMS静态；0.91 °RMS动态 | ||
| 俯仰角 | 0.18RMS静态；0.72°RMS动态 | ||
| 航向角 | 0.02°RMS静态；0.59°RMS动态 | ||
| 连接接头类型 | M12 | ||
| 防水防尘等级 | LPMS-IG1：lP68 LPMS-IG1P：lP67 | ||
| 外壳材料 | 铝合金 | ||
| 系统电压 | LPMS-IG1：5V ~36V DC LPMS-IG1P：5V ~24V DC | ||
| 工作温度 | -20~80℃ |
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
- 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择（GyroI，GyroII）
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度、温度和 GPS 等
- 通信接口：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485
应用领域
- 机械设备
- 无人驾驶
- 机器人
- 物联网 IOT