LPMS-NAV2

LPMS-NAV2


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高精度航向传感器

LPMS-NAV2 内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计,是一款基于MEMS传感器的低成本小型航向传感器,适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法,能有效减少偏差漂移和误差,输出精确的航向角和角速率。LPMS-NAV2 提供可选的 UART 波特率和数据输出频率,适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及加速度数据。LPMS-NAV2 适用于需要精确航向数据的机器人或移动平台应用。

 

       LPMS-NAV2 内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计,是一款基于MEMS传感器的低成本小型航向传感器,适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法,能有效减少偏差漂移和误差,输出精确的航向角和角速率。LPMS-NAV2 提供可选的 UART 波特率和数据输出频率,适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及加速度数据。LPMS-NAV2 适用于需要精确航向数据的机器人或移动平台应用。

主要特征:

  • 基于MEMS 传感器的小型航向传感器
  • 集成高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计
  • 运用稳定精确的算法进行设备上的航向角计算
  • 相对角度、角速率输出
  • 相对航向角和三轴加速度输出
  • 低噪声
  • 对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
  • 波特率和数据输出频率可选的 UART 接口
  • 主机配置要求低
  • 低功耗
  • PCB 集成度高
尺寸20.3×20.3×3.8mm
重量2.3g
方位角直线精度<0.1°/m
角度随机游走(f=10Hz)0.18°/√h
零偏稳定性(f=10Hz)<5°/h
相对航向角范围±180°/0~360°(可选)
相对航向角分辨率0.01°(Max.)
数据输出频率100Hz(10~100Hz可选)
角速率范围±400dps
加速度计范围±4g
UART波特率115200bps(19200~115200可选)
功耗<36.5 mW(@3.3V)
电源3.3~5.5V DC
工作温度-20~80℃
存储温度-40~85℃

 

应用领域

  • 机器人
  • 运动感应
  • 自动导航小车(AGV)
  • 电子稳定控制

NAV2_Calibration certificate

High Performance Navigation Sensor EMC(ISETC

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