高精度 9 轴姿态传感器/惯性测量单元（IMU）
LPMS-IG2 RS232
支持时间同步
LPMS-IG2 CAN
支持时间同步
LPMS-IG2 RS485
不支持时间同步
产品描述
金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪：RS232、CAN Bus或RS485
LPMS-IG2 系列是专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性系列产品。该系列产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据，并根据我公司独有的算法进行矫正和计算，最终提供下列高精度数据输出：原始数据（加速度、角速度、磁场等）、姿态角数据（欧拉角或四元数）、校准后的线性加速度和角速度、温度以及数据。
LPMS-IG2 系列内置了两款陀螺仪GyroI（低速范围）和GyroII（高速范围）。 GyroI适用于精度要求较高而检测范围要求不大的场合，GyroII 则适用于一般精度要求而检测范围要求较大的场合。
通讯方面，LPMS-IG2 系列针对不同的应用提供以下三 种通讯方式供选择：USB+RS232、USB+CAN BUS 或USB+RS485，用户可根据实际通信需要选购对应型号。关于通讯接口的具体使用方法请参照其它相关说明文档。
主要参数*
| 型号 | LPMS-IG2 RS232 | LPMS-IG2 CAN | LPMS-IG2 RS485 |
|---|---|---|---|
| 通信型号 | USB+RS232 | USB+CAN Bus | USB+RS485 |
| 最大波特率 | 921600 bps | USB:921600 bps CAN:1M bps | USB:921600 bps RS485：256000 bps |
| 通讯协议 | LPBUS/ASCII | USB:LPBUS/ASCII CAN:CAN sequential/CANOpen | USB:LPBUS/ASCII RS485:LPBUS/ASCII/MODBUS |
| 供电电流 | 0.018 A | 0.02 A | 0.02 A |
| 功耗 | 0.216 W | 0.24 W | 0.24 W |
| 时间同步 | 支持 | 支持 | 不支持 |
| 供电电压 | 5~36 V |
| 输出频率 | 5~1000 Hz（默认100 Hz） |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180 °; Pitch: ±90 °; Yaw: ±180 ° |
| 角度分辨率 | 0.01 ° |
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数/温度 |
| 工作温度 | -40~85 ℃ |
| 储存温度 | -40~85 ℃ |
| 加速度计 | |
| 测量范围 | ±2/±4/±16 g |
| 分辨率 | 16 Bits |
| 噪音密度 | X,Y：65 μg/√Hz Z：70 μg/√Hz |
| 随机游走 | 0.02 m/s/√hr |
| 零位不稳定性 | 17.3 ug |
| 陀螺仪GyroI (高精度) | |
| 测量范围 | ±400 dps |
| 分辨率 | 24 Bits |
| 噪音密度 | 0.002dps/√Hz |
| 随机游走 | 0.08 deg/√hr |
| 零偏不稳定性 | 3 deg/hr |
| 陀螺仪GyroII (高速范围) | |
| 测量范围 | ±125/±250/±2000 dps |
| 分辨率 | 16 Bits |
| 噪音密度 | 0.0028 dps/√Hz |
| 随机游走 | 0.25 deg/√hr |
| 零偏不稳定性 | 4 deg/hr |
| 磁力计 | |
| 测量范围 | 3-axis, ±2/±8/±30 Gauss |
| 机械参数 | |
| 尺寸 | 51×45×24 mm |
| 重量 | 110.2 g |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 防护等级 | lP67 |
| 连接器 | M12 8 芯 |
| 启动时间 | 167.19 ms |
*配套八芯电缆线仅包含屏蔽编织层（不接地）和产品接地，而USB 电缆线则包含屏蔽编织层接地和产品接地。
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
- 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择（GyroI，GyroII）
- 支持同步信号输入（除RS485外）
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度 等
- 通信接口：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485
应用领域
- 机器人
- 工程设备
- 工业自动化
- 船舶应用
