微型姿态传感器
LPMS-BE2 是一款低成本、高精度的6轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，通过我司独有的算法进行矫正和计算，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。
主要参数
| 型号 | LPMS-BE2 |
|---|---|
| 尺寸 | 12.0×14.5×3.1mm |
| 重量 | 0.9g |
| 通信接口 | UART, I2C, SPI |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; |
| 解析度 | ＜0.01° |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g, 16bits |
| 加速度计静止零漂 | ± 10mg |
| 加速度计静止温漂 | ±0.1mg/°C |
| 加速度计噪音密度 | 0.06 mg/√Hz |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 / ± 4000dps, 16bits |
| 陀螺仪静止零漂 | ± 1dps |
| 陀螺仪静止温漂 | ± 0.005dps/°c |
| 陀螺仪噪音密度 | 0.005 dps/√Hz |
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数 |
| 最大传输速率 | 500Hz |
| 功耗* | 0.15W(0.03A@5V） |
| 系统电压 | 3.3-5.5V DC |
| 工作温度范围 | -20~+80°C |
主要特征
- MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
- 电源输入：3.3-5.5V
- 通信接口：UART、I2C、SPI
- 封装尺寸：PLCC-32 (12.0×14.5×3.1mm)
应用领域
- 移动小车
- 服务机器人
