利用LPMS-IG1设计高效的CAN总线网络
LPMS-IG1 CAN
博客，案例
高效 CAN 总线网络设计简介
本文介绍如何利用 LPMS-IG1 设计一个高效的高速 CAN 总线网络。我们提供几种与 CAN 总线连接的传感器类型。CAN 总线是一种流行的网络标准，适用于汽车、航空航天和工业自动化等需要用有限的电缆连接大量传感器和驱动单元的应用场合。
虽然创建CAN 总线网络本身并不困难，但为了实现最佳性能，工程师应该遵循以下几个关键方面。
高效 CAN 总线网络拓扑结构
在设计CAN 总线网络时，一个常见的错误是使用星形拓扑结构将设备相互连接起来。在这种拓扑结构中，每个设备的信号都通过长度相近的连接线传送到中心部件。中心部件连接到主机以获取数据并将数据分发到网络中的设备。
为了充分发挥 CAN 总线网络的性能，我们强烈反对使用这种拓扑结构。以这种方式设计的CAN 总线设置大多数都无法在高速下可靠运行。
CAN 总线标准的基本概念是通过菊花链拓扑结构的方式实现最佳工作，即一个传感器装置或数据采集主机是链中的第一个设备，一个设备作为网络中的最后一个设备。
| 速度（Bit/s） | 最大电缆长度 |
| 1 Mbit/s | 20 m |
| 800 kbit/s | 40 m |
| 500 kbit/s | 100 m |
| 250 kbit/s | 250 m |
| 125 kbit/s | 500 m |