微型高精度6轴航向角传感器
LPMS-NAV3 OEM 是基于 MEMS 传感器的高精度、高稳定性系列航向传感器，其中航向角经我公司算法特别优化，能保证长时间内的稳定性，因此该系列产品适用于需要精确航向数据的机器人或移动平台应用。此外，该系列产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪和加速度计等传感器数据，最终提供下列数据输出：原始数据（加速度、角速度等）、姿态角数据（欧拉角和四元数）、校准后的线性加速度和角速度以及温度数据。
主要参数
| 型号 | LPMS-NAV3 OEM |
|---|---|
| 尺寸 | 20.3×20.3×3.8mm |
| 重量 | 2.3g |
| 通信接口 | UART（TTL） |
| 通讯协议 | LPBUS |
| 波特率 | 9600~921600bps（默认115200bps） |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; |
| 角度分辨率 | ＜0.01° |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g, 16bits |
| 加速度计静止零漂 | ± 10mg |
| 加速度计静止温漂 | ±0.1mg/°C |
| 加速度计噪音密度 | 0.06 mg/√Hz |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 / ± 4000dps, 16bits |
| 陀螺仪静止零漂 | ± 1dps |
| 陀螺仪静止温漂 | ± 0.005dps/°c |
| 陀螺仪噪音密度 | 0.005 dps/√Hz |
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数 |
| 传输速率 | 5~500Hz（默认100Hz） |
| 功耗 | ~14mAW(@5V) |
| 系统电压 | 3.3-5.5V DC |
| 工作温度范围 | -20~+80°C |
主要特征
- 基于 MEMS 传感器的小型航向传感器
- 集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
- 运用稳定精确的算法进行设备上的航向角计算
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度等
- 低噪声
- 对于环境温度和外部振动的极高偏差稳定性
- 通信接口：TTL
应用领域
- 工业移动机器人
- 服务机器人
