LPMS-B2
小型轻量9轴数据无线传输型姿态传感器/陀螺仪：蓝牙通信
LPMS-B2 是一种微型无线惯性测量单元（IMU）/姿态航向参考系统（AHRS）。该产品应用广泛，通过MEMS传感器（3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计）零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据，可以实现快速精确的方位测量。LPMS-B2可以通过经典蓝牙2.1或低功耗蓝牙4.1连接主机系统来通信。一个主机系统可以同时连接多个LPMS-B2（Windows/Android系统下最多可连7台），最高传输速率可达400Hz。
LPMS-B2 是一款创新性的高性能微型无线传输姿态传感器。它利用蓝牙技术，可以轻松地与PC、智能手机等设备通信，被应用于机器人和人类动作测量。
主要特征：
- MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压传感器以及温度传感器
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
- 采样率高达 400 Hz
- 无线通信接口：蓝牙2.0和BLE（低功耗/蓝牙4.1）
- 板载内存32M字节，方便实时记录测量数据及离线数据分析处理
- 提供 Windows、Linux 和移动平台（Android）的控制应用
- 程序和软件开发工具
| 欧拉角输出范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 信号带宽 | 400Hz |
| 分辨率 | 0.01° |
| 最大抗冲击力(0.1 ms 以内) | 10000g |
| 输出数据类型 | 原始数据/欧拉角/四元素/线性加速度/大气压力 /海拔/温度 |
| 陀螺仪噪声密度 | 7 mdps/√Hz |
| 数据延迟 | 15 ms |
| 内部采样率 | 400Hz |
| 接口类型 | Bluetooth Classic 2.0（BLE4.1 可选） |
| 最大波特率 | 921600 bps |
| 通信协议 | LPBUS |
| 尺寸 | 39x39x8 mm |
| 重量 | 12 g |
| 通信距离 | <20m |
| 最大数据更新频率 | 400Hz |
| 延迟 | 15 ms |
| 功耗 | ＜132mW @ 3.3V |
| 电源 | 锂电池>6h(3.7V@230mAh) |
| 工作温度 | -20~+60 °C |
| 接口* | Micro USB, type B |
| 认证标准 | FCC CE |
应用领域
- 人体动作捕捉
- 物联网（IOT）设备
- 运动性能评估
- 无人机飞行控制
