LPMS-B2

LPMS-B2


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小型轻量9轴数据无线传输型姿态传感器/陀螺仪:蓝牙通信                         

FCC   CE

LPMS-B2 是一种微型无线惯性测量单元(IMU)/姿态航向参考系统(AHRS)。该产品应用广泛,通过MEMS传感器(3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计)零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据,可以实现快速精确的方位测量。LPMS-B2可以通过经典蓝牙2.1或低功耗蓝牙4.1连接主机系统来通信。一个主机系统可以同时连接多个LPMS-B2(Windows/Android系统下最多可连7台),最高传输速率可达400Hz。

 

LPMS-B2 是一款创新性的高性能微型无线传输姿态传感器。它利用蓝牙技术,可以轻松地与PC、智能手机等设备通信,被应用于机器人和人类动作测量。

主要特征:

  • MEMS 微型惯性测量单元(IMU)
  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压传感器以及温度传感器
  • 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
  • 采样率高达 400 Hz
  • 无线通信接口:蓝牙2.0和BLE(低功耗/蓝牙4.1)
  • 板载内存32M字节,方便实时记录测量数据及离线数据分析处理
  • 提供 Windows、Linux 和移动平台(Android)的控制应用
  • 程序和软件开发工具
欧拉角输出范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
信号带宽400Hz
分辨率0.01°
最大抗冲击力(0.1 ms 以内)10000g
输出数据类型原始数据/欧拉角/四元素/线性加速度/大气压力
/海拔/温度

陀螺仪噪声密度7 mdps/√Hz
数据延迟15 ms
内部采样率400Hz
接口类型Bluetooth Classic 2.0(BLE4.1 可选)
最大波特率921600 bps
通信协议LPBUS
尺寸39x39x8 mm
重量12 g
通信距离<20m
最大数据更新频率400Hz
延迟15 ms
功耗<132mW @ 3.3V
电源锂电池>6h(3.7V@230mAh)
工作温度-20~+60 °C
接口*Micro USB, type B
认证标准FCC   CE

应用领域

  • 人体动作捕捉
  • 物联网(IOT)设备
  • 运动性能评估
  • 无人机飞行控制

 

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