LPMS-B2

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小型轻量9轴数据无线传输型姿态传感器/陀螺仪：蓝牙通信

FCC

LPMS-B2 是一种微型无线惯性测量单元（IMU）/姿态航向参考系统（AHRS）。该产品应用广泛，通过MEMS传感器（3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计）零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据，可以实现快速精确的方位测量。LPMS-B2可以通过经典蓝牙2.1或低功耗蓝牙4.1连接主机系统来通信。一个主机系统可以同时连接多个LPMS-B2（Windows/Android系统下最多可连7台），最高传输速率可达400Hz。

LPMS-B2 是一款创新性的高性能微型无线传输姿态传感器。它利用蓝牙技术，可以轻松地与PC、智能手机等设备通信，被应用于机器人和人类动作测量。

主要特征：

MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压传感器以及温度传感器
实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
采样率高达 400 Hz
无线通信接口：蓝牙2.0和BLE（低功耗/蓝牙4.1）
板载内存32M字节，方便实时记录测量数据及离线数据分析处理
提供 Windows、Linux 和移动平台（Android）的控制应用
程序和软件开发工具

欧拉角输出范围	Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
信号带宽	400Hz
分辨率	0.01°
最大抗冲击力(0.1 ms 以内)	10000g
输出数据类型	原始数据/欧拉角/四元素/线性加速度/大气压力 /海拔/温度
陀螺仪噪声密度	7 mdps/√Hz
数据延迟	15 ms
内部采样率	400Hz
接口类型	Bluetooth Classic 2.0（BLE4.1 可选）
最大波特率	921600 bps
通信协议	LPBUS
尺寸	39x39x8 mm
重量	12 g
通信距离	<20m
最大数据更新频率	400Hz
延迟	15 ms
功耗	＜132mW @ 3.3V
电源	锂电池>6h(3.7V@230mAh)
工作温度	-20~+60 °C
接口*	Micro USB, type B
认证标准	FCC CE