IMUs 和 ROS 的使用
ROS，IMU
博客，用例
用户如果想要在自己的ROS系统中使用本公司IMUs产品的话，可以通过使用克罗地亚Zagreb大学的Larics laboratory提供的驱动程序。它是使用LpSensor库来对IMU进行轮询，然后使用ROS的标准sensor_msgs::Imu 和 sensor_msgs::MagneticField 信息来提供加速度计、陀螺仪和磁计读数。
驱动程序可以在这里找到：https://github.com/ 。要使用它，你还需要同组可以有选择的将传感器提供的时间戳同步到ROS时间的另一个程序，可以在此处找到：https://github.com/larics/timesync_ros
感谢Larics 团队所做的工作。如果您感兴趣的话，可以联系我们：020-39119933
注：上一份博客里有详细的介绍了如何在Ubuntu Linux系统上启动ROS和LPMS传感器。