高精度 9 轴姿态传感器/惯性测量单元（IMU）
产品描述
LPMS-IG1 mini 系列是专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性系列产品。该系列产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据， 并根据我公司独有的算法进行矫正和计算，最终提供下列高精度数据输出：原始数据（加速度、角速度、磁场等）、姿态角数据（欧拉角或四元数）、校准后的线性加速度和角速度以及温度数据。
该系列内置了两款陀螺仪 GyroI（低速范围）和 GyroII（高速范围）。 GyroI 适用于精度要求较高而检测范围要求不大的场合，GyroII 则适用于一般精度要求而检测范围要求较大的场合。用户可以根据实际的应用环境选择合适的陀螺仪。
通讯方面，该系列产品可通过 USB 通信或可选使用 CAN BUS、RS232 或 RS485 通信连接到主机。订购此产品时，用户可根据实际通信需要选择对应型号。
主要参数
| 型号 | LPMS-IG1 Mini RS232 | LPMS-IG1 Mini RS485 | LPMS-IG1 Mini CAN |
|---|---|---|---|
| 通信型号 | USB+RS232 | USB+RS485 | USB+CAN Bus |
| 功耗* | 0.36W(0.03A@12V) | 0.24W(0.02A@12V) | 0.252W(0.021A@12V) |
| 尺寸 | 47 x 40 x 17.5mm |
| 重量 | 52.5g |
| 欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; |
| 角度分辨率 | 0.01° |
| 加速度计测量范围* | 3-axis,±2/±4/±8/±16g, 16bits |
| 加速度计零位稳定性* | 25ug |
| 加速度计随机游走(VRW)* | 0.045m/s/√hr |
| 加速度计噪音密度 | 100ug /√Hz |
| 陀螺仪测量范围* | GyroI: 3-axis, ±400 dps, 24bits GyroII: 3-axis, ±1000/±2000 dps, 16bits |
| 陀螺仪零位稳定性* | GyroI:4°/hour GyroII: 6 °/hour |
| 陀螺仪随机游走(ARW)* | GyroI:0.12deg/√hr GyroII: 0.24deg/√hr |
| 陀螺仪噪音密度* | GyroI:0.002dps/√Hz GyroII: 0.004dps/√Hz |
| 磁力计测量范围* | 3-axis, ±2/±8gauss, 16bits |
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数/温度 |
| 输出频率 | 5~500Hz（默认100Hz） |
| 外壳材料 | 铝合金 |
| 系统电压 | 5V ~24V DC |
| 工作温度 | -20~80℃ |
产品外壳默认与电路板的 GND 连接。
参数信息适配Ver3.1及以上版本，具体信息请咨询我们。
主要特征
- 高精度，高稳定性
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计等传感器
- 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择（GyroI，GyroII）
- 实时输出：原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度 等
- 通信接口：USB+RS232、USB+CAN 或 USB+RS485
应用领域
- 机械设备
- 无人驾驶
- 机器人
- 物联网 IOT
