LPMS-IG1W系列

高精度无线姿态传感器

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LPMS-IG1W系列

LPMS-IG1W 产品是专门针对工业 IoT 领域研发的高精度、高稳定性无线姿态传感器。该系列产品内嵌功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等数据,并根据本公司独有的算法进行矫正和计算,最终提供下列高精度数据输出:原始数据(加速度、角速度、磁场等)、 姿态角数据(欧拉角或四元数) 、 校准后的线性加速度和角速度以及温度。

LPMS-IG1W 内置了两款陀螺仪 GyroI(低速范围)和 GyroII(高速范围)。适用场景:GyroI 适用数据精度要求较高,而检测范围要求不大之情况;GyroII 则适用数据精度要求一般,而检测范围要求较大之情况


主要参数


型号LPMS-IG1W
尺寸51×45x24mm
重量115g
通信接口WIFI/USB
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
角度分辨率0.01°
有线通信频率5~500Hz可调(默认100Hz)
WIFI 协议IEEE 802.11b/g/n
WIFI 工作频段2.4GHz
WIFI 通信距离10m
无线通信标准支持协议 TCP/IP或 MQTT
无线输出频率[1]5-250Hz可调(默认100Hz)
功耗0.85W(0.07A@12V)
双陀螺仪参数GyroI: 3-axis, ±400 dps, 24bits
GyroII:3-axis, ±1000/±2000 dps, 16bits
陀螺仪零位稳定性(带宽10Hz)GyroI:4°/hour
GyroII:6 °/hour
陀螺仪随机游走(ARW)(带宽10Hz)GyroI:0.12deg/√hr
GyroII:0.24deg/√hr
陀螺仪角速率噪音密度(带宽10Hz)GyroI:0.002dps/√Hz
GyroII:0.004dps/√Hz
陀螺仪噪音均方根(带宽10Hz)GyroI:0.01dps
GyroII:0.03dps
陀螺仪峰间噪声(带宽10Hz)GyroI:0.05dps
GyroII:0.15dps
陀螺仪带宽(带宽10Hz)GyroI:10Hz
GyroII:5~92Hz(默认10Hz)
加速度计参数3-axis,±2/±4/±8/±16g, 16bits
加速度计零位稳定性(带宽10Hz)25ug
加速度计随机游走(ARW)(带宽10Hz)0.045m/s/√hr
加速度计噪音均方根(带宽10Hz)0.4mg
加速度计峰间密度(带宽10Hz)100ug /√Hz
加速度计带宽(带宽10Hz)5~100Hz(默认10Hz)
磁场传感器参数3-axis, ±2/±8gauss, 16bits
电源5~36V
建议输入电流[2]150-1000mA
工作温度-20~80 ℃
防水防尘等级IP67
以上参数是在常温+25C下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

[注 1] 无限输出频率最大仅支持 250Hz,如有线输出频率超过此数值,须先调整到 250Hz 以下再使用。
[注 2] 当使用大功率稳压电源时(如使用 48V 转 24V 输出的大功率稳压电源),在电源开启瞬间可能会产生瞬间大
电流,此瞬间电流有可能会超过传感器所能承受的最大值。因此建议使用大功率稳压源给传感器供电时,进行分步通
电,即传感器在稳压源开启稳定后,再进行供电接通。


主要特征


  • 高精度,高稳定性
  • 内嵌无线 WIFI 模组和 TCP/IP 协议栈
  • 无线传输频率高达 250HZ
  • 具有两款不同检测范围的陀螺仪可供选择(GyroI,GyroII)
  • 实时输出:原始数据、欧拉角、四元数、线性加速度和温度等
  • 通信接口:WIFI/USB
  • 支持 IoT 物联网平台监测数据,可设告警阈值[1]

[注 1] LPIoT 监控平台需要搭载工控机和路由器使用。


应用领域


  • 机械设备
  • 物联网 IOT

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