LPMS-IG1系列

高精度 9 轴姿态传感器/惯性测量单元（IMU）

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_产品描述

金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪：RS232、CAN Bus或RS485

LPMS-IG1 系列是专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性系列产品。该系列产品内嵌一功能强大的处理器，通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据，并根据我司独有的算法进行矫正和计算，最终提供下列高精度数据输出：原始数据（加速度、角速度、磁场等）、姿态角数据（欧拉角或四元数）、校准后的线性加速度和角速度、温度数据。

LPMS-IG1系列内置了两款陀螺仪 GyroI（低速范围）和 GyroII（高速范围）。 GyroI 适用于精度要求较高而检测范围要求不大的场合，GyroII 则适用于一般精度要求而检测范围要求较大的场合。

通讯方面，LPMS-IG1P子系列针对不同的应用提供以下三种通讯方式供选择：USB+RS232、USB+CAN BUS 或USB+RS485，用户可根据实际通信需要选购对应型号。关于通讯接口的具体使用方法请参照其它相关说明文档。

_主要参数*

型号	LPMS-IG1 RS232	LPMS-IG1 CAN	LPMS-IG1 RS485
通信型号	USB+RS232	USB+CAN Bus	USB+RS485
功耗	0.216W (0.018A@12V)	0.252W (0.021A@12V)	0.24W (0.02A@12V)

尺寸	51×45x24mm
重量	约114.2g
欧拉角范围	Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
角度分辨率	0.01°
加速度计测量范围	3-axis,±2/±4/±8/±16g, 16bits
加速度计零位稳定性	25ug
加速度计随机游走(ARW)	0.045m/s/√hr
陀螺仪测量范围	#1: 3-axis, ±400 dps, 24bits #2: 3-axis, ±1000/±2000 dps, 16bits
陀螺仪零位稳定性	#1:4°/hour, #2: 6 °/hour
陀螺仪随机游走(ARW)	GyroI:0.12deg/√hr GyroII: 0.24deg/√hr
陀螺仪噪音密度	#1:0.002dps/√Hz, #2: 0.004dps/√Hz
磁力计测量范围	3-axis, ±2/±8gauss, 16bits
数据输出类型	原始数据/欧拉角/四元数/温度
输出频率	5~500Hz（默认100Hz）
横滚角	0.26°RMS静态；0.91 °RMS动态
俯仰角	0.18RMS静态；0.72°RMS动态
航向角	0.02°RMS静态；0.59°RMS动态
连接接头类型	M12
防水防尘等级	lP68
外壳材料	铝合金
系统电压	5V ~36V DC
工作温度	-20~80℃