姿态传感器

LPMS-SI1 是一款小型、低成本的惯性传感器,搭载高精度六轴惯性传感器芯片,特别适用于实现移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能。该模组集成了先进稳定的传感器算法,能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差,为客户提供精确的航向角数据。此外,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。
主要参数
型号 | LPMS-SI1 |
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尺寸 | 41×39.5x16mm |
重量 | 约41g |
通信接口 | RS232 / USB |
解析度 | <0.001°(Max.) |
欧拉角范围 | Roll: ±180°; Pitch:±90°; Yaw: ±180° |
航向角累计误差* | 10˚/hr (Typ.) |
陀螺仪范围 | 3-axis, ±250dps, 16bits |
加速度计范围 | 3-axis, ±2g, 16bits |
数据输出类型 | 角速度/加速度/欧拉角/四元数 |
输出频率 | ≈104Hz |
功耗 | · RS232通讯:0.065W@5V · USB通讯:0.13W@5V |
系统电压 | 5V DC |
工作温度范围 | -20~+70°C |
存储温度范围 | -40~+85°C |
上述标准测试条件为:
a)5m×4m 的方形、平整测试场地;
b)稳定的室温;
c)测试机器位于水平地面上电后,不少于 5min 的静止校准;
d)对称旋转,整个测试过程同向旋转累计不超过2圈;
e)测试过程中无人为干扰,且角速率、加速率未超过相应量程。
主要特征
- 基于 MEMS 传感器的小型惯性测量单元
- 集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
- 运用稳定精确的六轴算法
- 实时输出三轴加速度、三轴角速率、欧拉角和四元数
- 低噪声
- 对环境温度的高偏差稳定性
- 电源输入:5V
- 通信接口:USB 或 RS232[注1]
- 尺寸:41×39.5x16mm
*采购时需说明用哪种通讯方式。
应用领域
- 扫地机器人
- 服务机器人
尺寸
