LPMS-SI1


姿态传感器


LPMS-SI1

LPMS-SI1 是一款低成本、高精度的 6 轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、 三轴陀螺仪传感器,通过我司独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元数 和加速度等信息在内的精确数据。同时,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到 自己系统中进行开发和设计。

【购买通道】 【软件及资料下载】


主要参数


型号LPMS-SI1
尺寸41×56.3x15mm
重量16~17.5g
通信接口RS232 / USB
姿态角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°;
解析度<0.01°
加速度计参数3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g, 16bits
加速度计静止零漂±10mg
加速度计静止温漂±0.1mg/°C
加速度计噪音密度0.06 mg/√Hz
陀螺仪参数3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 / ± 4000dps, 16bits
陀螺仪静止零漂± 1dps
陀螺仪静止温漂± 0.005dps/°c
陀螺仪噪音密度0.005dps/√Hz
数据输出类型原始数据/欧拉角/四元数
最大传输速率500Hz
功耗*· RS232通讯:0.25W@5V
· USB通讯:0.42W@5V
系统电压5V DC
工作温度范围-20~+80°C
* 常温+25°C 下性能参数,其它温度条件下参考值会有所变化。

主要特征


  • MEMS 微型惯性测量单元(IMU)
  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计
  • 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
  • 电源输入:5V
  • 通信接口:USB 或 RS232 *
  • 封装尺寸:41×56.3x15mm

*采购时需说明用哪种通讯方式。


应用领域


  • DIY
  • 科研

上一个:

下一个:

相关产品