姿态传感器
LPMS-SI1 是一款低成本、高精度的 6 轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、 三轴陀螺仪传感器，通过我司独有的算法进行矫正和计算，能提供包括欧拉角、四元数 和加速度等信息在内的精确数据。同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到 自己系统中进行开发和设计。
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主要参数
| 型号 | LPMS-SI1 |
|---|---|
| 尺寸 | 41×56.3x15mm |
| 重量 | 16~17.5g |
| 通信接口 | RS232 / USB |
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°; |
| 解析度 | ＜0.01° |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g, 16bits |
| 加速度计静止零漂 | ±10mg |
| 加速度计静止温漂 | ±0.1mg/°C |
| 加速度计噪音密度 | 0.06 mg/√Hz |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 / ± 4000dps, 16bits |
| 陀螺仪静止零漂 | ± 1dps |
| 陀螺仪静止温漂 | ± 0.005dps/°c |
| 陀螺仪噪音密度 | 0.005dps/√Hz |
| 数据输出类型 | 原始数据/欧拉角/四元数 |
| 最大传输速率 | 500Hz |
| 功耗* | · RS232通讯：0.25W@5V · USB通讯：0.42W@5V |
| 系统电压 | 5V DC |
| 工作温度范围 | -20~+80°C |
主要特征
- MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
- 电源输入：5V
- 通信接口：USB 或 RS232 *
- 封装尺寸：41×56.3x15mm
*采购时需说明用哪种通讯方式。
应用领域
- DIY
- 科研