LPMS-SI1


姿态传感器


LPMS-SI1

LPMS-SI1 是一款小型、低成本的惯性传感器,搭载高精度六轴惯性传感器芯片,特别适用于实现移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能。该模组集成了先进稳定的传感器算法,能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差,为客户提供精确的航向角数据。此外,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。

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主要参数


型号LPMS-SI1
尺寸41×39.5x16mm
重量约41g
通信接口RS232 / USB
解析度<0.001°(Max.)
欧拉角范围Roll: ±180°; Pitch:±90°; Yaw: ±180°
航向角累计误差*10˚/hr (Typ.)
陀螺仪范围3-axis, ±250dps, 16bits
加速度计范围3-axis, ±2g, 16bits
数据输出类型角速度/加速度/欧拉角/四元数
输出频率≈104Hz
功耗· RS232通讯:0.065W@5V
· USB通讯:0.13W@5V
系统电压5V DC
工作温度范围-20~+70°C
存储温度范围-40~+85°C
标准测试条件下的典型值。结果随测试条件和测试机器的不同而有所变化。
上述标准测试条件为:
a)5m×4m 的方形、平整测试场地;
b)稳定的室温;
c)测试机器位于水平地面上电后,不少于 5min 的静止校准;
d)对称旋转,整个测试过程同向旋转累计不超过2圈;
e)测试过程中无人为干扰,且角速率、加速率未超过相应量程。

主要特征


  • 基于 MEMS 传感器的小型惯性测量单元
  • 集成高精度的三轴陀螺仪和三轴加速度计
  • 运用稳定精确的六轴算法
  • 实时输出三轴加速度、三轴角速率、欧拉角和四元数
  • 低噪声
  • 对环境温度的高偏差稳定性
  • 电源输入:5V
  • 通信接口:USB 或 RS232[注1]
  • 尺寸:41×39.5x16mm

*采购时需说明用哪种通讯方式。


应用领域


  • 扫地机器人
  • 服务机器人

尺寸


LPMS-SI1

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