LPMS-SI1

姿态传感器

LPMS-SI1 是一款小型、低成本的惯性传感器，搭载高精度六轴惯性传感器芯片，特别适用于实现移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能。该模组集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差，为客户提供精确的航向角数据。此外，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。

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主要参数

型号	LPMS-SI1
尺寸	41×39.5x16mm
重量	约41g
通信接口	RS232 / USB
解析度	＜0.001°(Max.）
欧拉角范围	Roll: ±180°; Pitch:±90°; Yaw: ±180°
航向角累计误差*	10˚/hr (Typ.)
陀螺仪范围	3-axis, ±250dps, 16bits
加速度计范围	3-axis, ±2g, 16bits
数据输出类型	角速度/加速度/欧拉角/四元数
输出频率	≈104Hz
功耗	· RS232通讯：0.065W@5V · USB通讯：0.13W@5V
系统电压	5V DC
工作温度范围	-20~+70°C
存储温度范围	-40~+85°C

_{标准测试条件下的典型值。结果随测试条件和测试机器的不同而有所变化。
上述标准测试条件为：
a）5m×4m 的方形、平整测试场地；
b）稳定的室温；
c）测试机器位于水平地面上电后，不少于 5min 的静止校准；
d）对称旋转，整个测试过程同向旋转累计不超过2圈；
e）测试过程中无人为干扰，且角速率、加速率未超过相应量程。}