NAV系列航向传感器室内轨迹测试

NAV系列航向传感器室内轨迹测试


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        本公司用最新的LPMS-NAV系列航向传感器,对其内部固件进行扩展性的开发,结合航向角与加速度的数据,得到位移数据。充分展示惯导在AGV小车上的应用优势。

AGV

测试视频

        视频中左边的运行程序是读取LPMS-NAV2传感器的数据,并利用三维图来展示出扫地机的位置与行走轨迹;右边的运行程序是摄像头捕捉扫地机上的红外光来确定扫地机的位置与行走轨迹。

由视频中可以看出,利用LPMS-NAV系列传感器得到的航向角度数据十分准确,走出来的轨迹与摄像头得到的轨迹基本一致

        近期,很多AGV公司都青睐本公司的NAV系列传感器,测试后都表示认可与赞赏。

        欢迎您随时向本公司咨询,咨询电话:020-39119933


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