LPMS-RS232AL2

LPMS-RS232AL2


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金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:串行通信 RS232

LPMS-RS232AL2 是一种带有坚固防水外壳的惯性测量单元(IMU)/姿态航向参考系统(AHRS)。该产品应用广泛,通过MEMS传感器(3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计)零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据,可以实现快速精确的方位测量。LPMS-RS232AL2可以通过RS232串行接口连接主系统来通信,最高采样率可达400Hz。

 

 LPMS-RS232AL2 是新型的高精度金属防水型的姿态传感器,它采用 RS232 作为通信手段,并采用工业级防水接头,为用户提供多方面的软件平台支持,高度满足了工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。

主要特征:

  • MEMS 微型惯性测量单元( IMU)
  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、 气压传感器以及温度传感器
  • 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
  • 采样率高达 400 Hz
  • 通信接口: RS232
  • 提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具
通信接口RS232
最大波特率921.6 k bit/s
通讯协议LpBUS
尺寸48 x 40 x 25 mm
重量66.2 g
姿态角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
解析度<0.01°
精度<0.5°( 静态), <2° RMS( 动态)
加速度计参数3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits
陀螺仪参数3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 /
± 2000 dps, 16 bits
磁场传感器参数3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits
压力传感器参数300~1100 hPa
数据输出方式原始数据/欧拉角/四元素
采样率400Hz
功耗<182 mW @ 3.3 V
系统电压5 V ~ 15 V DC
连接头类型SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12
外壳材料铝合金
工作温度范围-40 ~ +80°C
软件支持Windows C++库, LpmsControl控制软件和姿态分析工具

应用领域

  • 机械平衡控制
  • 驾驶导航
  • 方程式赛车运动监控
  • 机器手定位控制

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