LPMS-ME1
微型轻量9轴姿态传感器/陀螺仪模块/惯性测量模块
LPMS-ME1是一款低成本、高精度的9轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计等传感器,通过本公司独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元素和加速度等信息在内的精确数据;同时,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中,更利于开发和设计。
主要特征:
- MEMS 微型惯性测量单元(IMU)
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
- 电源输入:3.3-5.5V
- 通信接口:UART, I2C, SPI
- 封装尺寸:PLCC-28(12.0x12.0x2.6mm)
尺寸 | 12.0 x 12.0 x 2.6 mm |
重量 | 0.3 g |
姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
解析度 | 0.01° |
精度 | <1°( 静态), <3° RMS( 动态) |
加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 |
功耗 | <20mA @3.3V(100Hz数据更新率,UART模式) |
连接头类型 | UART,I2C,SPI |
电源 | 3.3-5.5V DC |
工作温度范围 | -40 ~ +80°C |
应用领域
- 人体动作捕捉
- 物联网(IOT)设备
- 运动性能评估
- 无人机飞行控制
LPMS-ME1-6(无磁力计版本)
LPMS-ME1-6是一款低成本、高精度的6轴IMU。它整合了三轴加速度计和三轴陀螺仪等传感器,通过本公司独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元素和加速度等信息在内的精确数据;同时,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中,更利于开发和设计。
LPMS-ME1 DK
LPMS-ME1 Development Kit(开发套装)是一款适用于LPMS-ME1的开发工具,包括了LPMS-ME1的开发板和开发软件LpmsControl。开发板上预装好了LPMS-ME1,提供USB、UART、RS232(可选)等多种接口,同时板载20个引脚的排针引出ME1的功能引脚,方便使用者搭建开发平台。开发软件LpmsControl适用于所有LP产品,该软件具有友好的图形界面,通过LpmsControl可以很容易地修改传感器参数;同时LpmsControl可保存和读取数据,且具有包括3D模型视图在内等多种视图模式。