LPMS-ME1
微型轻量9轴姿态传感器/陀螺仪模块/惯性测量模块
LPMS-ME1是一款低成本、高精度的9轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计等传感器，通过我司独有的算法进行矫正和计算，能提供包括欧拉角、四元素和加速度等信息在内的精确数据；同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中，更利于开发和设计。
主要特征：
- MEMS 微型惯性测量单元（IMU）
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
- 电源输入：3.3-5.5V
- 通信接口：UART, I2C, SPI
- 封装尺寸：PLCC-28（12.0x12.0x2.6mm）
| 尺寸 | 12.0 x 12.0 x 2.6 mm |
| 重量 | 0.3 g |
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | 0.01° |
| 精度 | ＜1°（ 静态)， ＜3° RMS（ 动态) |
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
| 数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 |
| 功耗 | ＜20mA @3.3V（100Hz数据更新率，UART模式） |
| 连接头类型 | UART,I2C,SPI |
| 电源 | 3.3-5.5V DC |
| 工作温度范围 | -40 ~ +80°C |
应用领域
- 人体动作捕捉
- 物联网（IOT）设备
- 运动性能评估
- 无人机飞行控制
LPMS-ME1-6（无磁力计版本）
LPMS-ME1-6是一款低成本、高精度的6轴IMU。它整合了三轴加速度计和三轴陀螺仪等传感器，通过我司独有的算法进行矫正和计算，能提供包括欧拉角、四元素和加速度等信息在内的精确数据；同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中，更利于开发和设计。
LPMS-ME1 DK
LPMS-ME1 Development Kit（开发套装）是一款适用于LPMS-ME1的开发工具，包括了LPMS-ME1的开发板和开发软件LpmsControl。开发板上预装好了LPMS-ME1，提供USB、UART、RS232（可选）等多种接口，同时板载20个引脚的排针引出ME1的功能引脚，方便使用者搭建开发平台。开发软件LpmsControl适用于所有LP产品，该软件具有友好的图形界面，通过LpmsControl可以很容易地修改传感器参数；同时LpmsControl可保存和读取数据，且具有包括3D模型视图在内等多种视图模式。
