LPMS-IG1P CAN

LPMS-IG1P CAN


LpmsIG1P CAN_860×470_20190301

 

金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:USB+CAN Bus

LPMS-IG1P CAN 是一款专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性产品。该产品内嵌一功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据,并结合我司独有的算法进行矫正和计算,实现高精度的欧拉角和四元数以及原始数据等多种数据输出,高度满足了工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。
另外,该产品采用工业级防水接头,可提供 USB 和 CAN Bus 通信,适应不同的客户需求和严苛的使用环境。

 

LPMS-IG1P CAN 是一款专门针对工业级领域研发的高精度、高稳定性产品。该产品内嵌一功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据,并结合我司独有的算法进行矫正和计算,实现高精度的欧拉角和四元数以及原始数据等多种数据输出,高度满足了工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。

另外,该产品采用工业级防水接头,可提供 USB 和 CAN Bus 通信,适应不同的客户需求和严苛的使用环境。

主要特征:
- 高精度,高稳定性
- 集成高精度 GPS 传感器
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计
- 实时输出:原始数据,欧拉角,四元数,线性加速度,温度和 GPS
- 通信接口:CAN Bus、USB
- 防水等级:IP67

通信接口CAN Bus, USB
波特率115200, 230400, 256000, 460800, 921600 bps
通讯协议LpCAN/CANOpen
尺寸51 x 45 x 24 mm
重量76 g
姿态角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
解析度0.01°
加速度计参数3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits
陀螺仪参数3-axis, ± 400, 24 bits
± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits
磁场传感器参数3-axis, ± 2 / ± 8 gauss, 16 bits
数据输出类型原始数据/欧拉角/四元素
采样率5~500Hz
GPS数据更新速率1Hz
GPS水平位置精度2.5m(Autonomous)
功耗≤400 mW @ 12 V
系统电压5 V ~ 24 V DC
连接头类型信号接头:M12,GPS天线接头:SMA
外壳材料铝合金
工作温度范围-20 ~ +80°C

应用领域

  • 机械平衡控制
  • 方程式赛车运动监控
  • 工业机器人动作捕捉
  • 移动机械导航

IG1校准证书0001

IG1校准证书0002

IG1校准证书0003  

IG1校准证书0004

IG1校准证书0005

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