LPMS-IG1 CAN

LPMS-IG1 CAN


LpmsIG1 CAN_860×470_20190301

金属防水接头9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:USB+CAN Bus

LPMS-IG1CAN是一款高精度、高稳定性工业级姿态传感器/陀螺仪。该产品内嵌一功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据,并结合本公司独有的算法进行矫正和计算,实现高精度的欧拉角和四元数以及原始数据等多种数据输出,可高度满足工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。
另外,该产品采用工业级防水接头,可提供USB和CANBus通信,适应不同的客户需求和严苛的使用环境。

LPMS-IG1CAN是一款高精度、高稳定性工业级姿态传感器/陀螺仪。该产品内嵌一功能强大的处理器,通过整合处理陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据,并结合本公司独有的算法进行矫正和计算,实现高精度的欧拉角和四元数以及原始数据等多种数据输出,可高度满足工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。

另外,该产品采用工业级防水接头,可提供USB和CANBus通信,适应不同的客户需求和严苛的使用环境。

主要特征:
- 高精度,高稳定性
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计
- 低噪音,适用于低漂移测量,偏置稳定性4°/h
- 双陀螺仪,测速高达400°/s至2000°/s
- 实时输出:原始数据,欧拉角,四元数,线性加速度和温度
- 通信接口:CAN Bus、USB
- 防水等级:IP67

通信接口

CAN Bus,USB 

波特率

1 Mbit/s 

通讯协议

LpCAN/CANOpen

尺寸

51 x 45 x 24 mm

重量

74 g

姿态角范围

Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°

解析度

0.01°

加速度计参数

3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits
双陀螺仪参数

GyroI: 3-axis, ± 400, 24 bits
GyroII: ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits

零位稳定性

GyroI: 4°/Hour,GyroII: 6°/Hour

陀螺仪噪音密度

GyroI: 0.002 dps/√Hz,GyroII:0.004 dps/√Hz 

磁场传感器参数

3-axis, ± 2 / ± 8 gauss, 16 bits

数据输出类型

原始数据/欧拉角/四元素

采样率

5~500Hz

功耗

≤400 mW @ 12 V

系统电压

5 V ~ 24 V DC

连接头类型

M12

外壳材料

铝合金

工作温度范围

-20 ~ +80°C

应用领域

  • 机械平衡控制
  • 方程式赛车运动监控
  • 工业机器人动作捕捉
  • 移动机械导航

IG1校准证书

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