LPMS-CURS2
小型轻量9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪：CAN Bus/ USB/ UART
LPMS-CURS2是一种创新高性能小型姿态传感器，包含多种通信接口。它将CAN Bus、USB、UART三种通信接口融于一体，适合机器和人体动作测量的三维尺寸及代价敏感性应用。该产品为裸板形式没有外壳。我们建议初次购买的客户购置整套开发套件测试该传感器。不过，如果您打算将传感器集成到您自己的设计当中，像这种占用空间小的OEM版本传感器会是一个不错的选择。
LPMS-CURS2 是高精度超小型姿态传感器。它将 CAN Bus、 USB、 UART 三种通信接口融于一体， 高度满足了在机械系统以及人体动作信息测量应用上的高精度计算要求，为用户提供多方面的硬件接口及软件平台支持。
主要特征：
- MEMS 微型惯性测量单元（ IMU）
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、 气压传感器以及温度传感器
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
- 采样率高达 400 Hz
- 通信接口： USB， CAN Bus， UART: RS232 或 TTL
- 提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具
| 通信接口 | CAN Bus | UART: RS232/TTL | USB | ||
| 最大波特率 | 1Mbit/s | 921.6Kbit/s | 921.6Kbit/s | ||
| 通讯协议 | LpCAN/CANOpen | LpBus | LpBus | ||
| 尺寸 | 22 x 28 x 7.9 mm | ||||
| 重量 | 3.1g | ||||
| 姿态角范围 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° | ||||
| 解析度 | ＜0.01° | ||||
| 精度 | ＜0.5°（ 静态)， ＜2° RMS（ 动态) | ||||
| 加速度计参数 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits | ||||
| 陀螺仪参数 | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits | ||||
| 磁场传感器参数 | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits | ||||
| 压力传感器参数 | 300~1100 hPa | ||||
| 数据输出方式 | 原始数据/欧拉角/四元素 | ||||
| 采样率 | 400Hz | ||||
| 功耗 | ＜182 mW @ 3.3 V | ||||
| 系统电压 | 5 V ~ 15 V DC | 5 V DC | |||
| 连接头类型 | Header pitch 1.27 mm | Micro USB-B | |||
| 外壳材料 | 铝合金 | ||||
| 工作温度范围 | -40 ~ +80°C | ||||
| 软件支持 | Windows C++库， LpmsControl控制软件和姿态分析工具 | ||||
应用领域
- 人体动作捕捉
- 物联网（IOT）设备
- 运动性能评估
- 无人机飞行控制
