LPMS-CU2

LPMS-CU2 标准版 / LPMS-CU2 VR版本


LpmsCU2_860×470_20170210

 

小型轻量9轴数据有线传输型姿态传感器/陀螺仪:CAN Bus、USB通信

LPMS-CU2 是一种小型惯性测量单元(IMU)/姿态航向参考系统(AHRS)。该产品应用广泛,通过MEMS传感器(3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴磁力计)零漂移下测出的三维方向上高速定位的三个不同数据,可以实现快速精确的方位测量。LPMS-CU2可以通过CAN总线或USB接口连接主系统来通信,最高数据传输速率可达400Hz,适合机器和人体动作测量的三维尺寸及代价敏感性应用。

 

 LPMS-CU2是高精度超小型姿态传感器。它将CAN Bus和USB两种通信接口融于一体,高度满足了在机械系统及人体动作信息测量应用上的高精度计算要求,为用户提供多方面的硬件接口和软件平台支持。

主要特征:

  • MEMS 微型惯性测量单元( IMU)
  • 集成三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴磁力计, 气压传感器以及温度传感器
  • 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据
  • 采样率高达 400 Hz
  • 通信接口: USB和CAN Bus
  • 提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具
通信接口CAN BusUSB
最大波特率1M bit/s921.6 k bit/s
通讯协议LpCAN/CANOpenLpBUS
尺寸34 x 34.5 x 15.7 mm
重量17.6 g
姿态角范围Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
解析度<0.01°
精度<0.5°( 静态), <2° RMS( 动态)
加速度计参数3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits
陀螺仪参数3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 /
± 2000 dps, 16 bits
磁场传感器参数3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits
压力传感器参数300~1100 hPa
数据输出方式原始数据/欧拉角/四元素
采样率400Hz
功耗<165 mW @ 3.3 V
系统电压5V-18 VDC5VDC
连接头类型DB9femaleMicro USB, type B
外壳材料ABS塑料外壳
工作温度范围-40 ~ +80°C
软件支持Windows C++库, LpmsControl控制软件和姿态分析工具

应用领域

  • 机械平衡控制
  • 驾驶导航
  • 方程式赛车运动监控
  • 机器手定位控制

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