LPMS-BE1

LPMS-BE1


LPMS-BE1

微型6轴惯性导航传感器

LPMS-BE1是一款低成本、高精度的6轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器,通过本公司独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。

主要特征

  • MEMS 微型惯性测量单元(IMU)
  • 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计
  • 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
  • 电源输入:3.3-5.5V
  • 通信接口:UART, I2C, SPI
  • 封装尺寸:PLCC-32 (12.0×14.5×3.1mm)
尺寸12.0×14.5×3.1mm
重量0.9g
旋转角度Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
分辨率<0.01°
精度<0.5°( 静态), <2° RMS( 动态)
加速度计3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits
陀螺仪3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 dps, 16 bits
数据输出原始数据/欧拉角/四元数
采样率默认100Hz(可调5~500Hz)
功耗0.11W(0.022a@5V)
电源3.3~5.5V DC
工作温度-40 ~ +80°C
通信接口UART,I2C,SPI
软件支持Windows C++库, LpmsControl控制软件和姿态分析工具,安卓Java库

应用领域

– 自动续航小车
– 多类小型机器人

LPMS-BE1/LPMS-BE1 DK/LPMS-BE1 DKN

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