LPMS-BE1

微型6轴惯性导航传感器
LPMS-BE1是一款低成本、高精度的6轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器,通过本公司独有的算法进行矫正和计算,能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时,该模块体积小巧,易于组装,方便用户嵌入到自己系统中进行开发和设计。
主要特征
- MEMS 微型惯性测量单元(IMU)
- 集成三轴陀螺仪、三轴加速度计
- 实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及角速度等数据
- 电源输入:3.3-5.5V
- 通信接口:UART, I2C, SPI
- 封装尺寸:PLCC-32 (12.0×14.5×3.1mm)
尺寸 | 12.0×14.5×3.1mm |
重量 | 0.9g |
旋转角度 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
分辨率 | <0.01° |
精度 | <0.5°( 静态), <2° RMS( 动态) |
加速度计 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
陀螺仪 | 3-axis, ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 /± 2000 dps, 16 bits |
数据输出 | 原始数据/欧拉角/四元数 |
采样率 | 默认100Hz(可调5~500Hz) |
功耗 | 0.11W(0.022a@5V) |
电源 | 3.3~5.5V DC |
工作温度 | -40 ~ +80°C |
通信接口 | UART,I2C,SPI |
软件支持 | Windows C++库, LpmsControl控制软件和姿态分析工具,安卓Java库 |
应用领域
– 自动续航小车
– 多类小型机器人
LPMS-BE1/LPMS-BE1 DK/LPMS-BE1 DKN
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